尼日利亞4線越野長(zhǎng)皮帶位于尼日利亞中部城市OBAJANA，DANGAOT水泥廠。皮帶水平機(jī)長(zhǎng)10072米，用于礦山到廠區(qū)料倉的原料輸送。皮帶輸送機(jī)額定輸送能力按1800t/h 設(shè)計(jì)，帶寬為1000mm，帶速為5.0m/s，提升高度-79.8米。驅(qū)動(dòng)方式采用的是頭部2臺(tái)、尾部1臺(tái)，電機(jī)功率為3X710KW。頭部和尾部采用光纖通訊鏈接實(shí)現(xiàn)頭尾部同步控制。
控制器采用德國(guó)西門子系列PLC，頭部主站使用s7-400 冗余PLC控制器，尾部從站采用s7-300 PLC控制器，主從站之間通過光纖鏈接。主站控制頭部2臺(tái)驅(qū)動(dòng)及其附屬設(shè)備，從站控制尾部1臺(tái)驅(qū)動(dòng)及其附屬設(shè)備。系統(tǒng)是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)皮帶拉繩、跑偏、速度、撕裂、堵塞等等保護(hù)開關(guān)及設(shè)備各溫度、振動(dòng)測(cè)量點(diǎn)，對(duì)皮帶安全運(yùn)行實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，保持電機(jī)同步運(yùn)行，通過以太網(wǎng)接入DCS主站系統(tǒng)。HMI采用德國(guó)西門子MP277 10” Touch ，軟件為嵌入式wincc flexible組態(tài)軟件，畫面生動(dòng)直觀、操作簡(jiǎn)單易學(xué)。保護(hù)開關(guān)選用瑞士佳樂Dupline bus網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，安全可靠，響應(yīng)迅速，通道響應(yīng)時(shí)間小于40ms。
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